| Správne nastavenie PID parametrov je komplikovaný
proces, preto naše regulátory obsahujú funkciu automatického nastavenia
PID konštánt. Ak by ste však chceli regulátor naladiť ručne, uvádzame
jednu z najpoužívanejších metód používaných v praxi. Uvedený postup
je pre regulátor TC-41, avšak principiálne platí pre všetky PID
regulátory.
1. Nastav najčastejšiu žiadanú teplotu
2. Nastav integračnú konštantu Int1 na max. (
1000 ). Derivačnú dEr1 na 0. Postupne zvyšuj K
až vzniknú trvalé kmity, potom nastav K = K / 2.
3. Znižuj Int1 až nastanú trvalé kmity, potom
nastav Int1 = 3 x Int1 .
4. Zvyšuj dEr1 až nastanú trvalé kmity, potom
nastav dEr1 = dEr1 / 3
ideálny stav :

P-regulátor

PI-regulátor

PID-regulátor

Verzia pre tlač
|