Správne nastavenie PID parametrov je komplikovaný proces, preto naše regulátory obsahujú funkciu automatického nastavenia PID konštánt. Ak by ste však chceli regulátor naladiť ručne, uvádzame jednu z najpoužívanejších metód používaných v praxi. Uvedený postup je pre regulátor TC-41, avšak principiálne platí pre všetky PID regulátory.

1. Nastav najčastejšiu žiadanú teplotu

2. Nastav integračnú konštantu Int1 na max. ( 1000 ). Derivačnú dEr1 na 0. Postupne zvyšuj K až vzniknú trvalé kmity, potom nastav K = K / 2.

3. Znižuj Int1 až nastanú trvalé kmity, potom nastav Int1 = 3 x Int1 .

4. Zvyšuj dEr1 až nastanú trvalé kmity, potom nastav dEr1 = dEr1 / 3

ideálny stav :

P-regulátor

PI-regulátor

PID-regulátor